触覚研究の国内留学サポートプログラム

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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 触覚部会が主催する、国内留学サポートプログラム。
今年はメディアデザイン研究科修士課程の樋口さんが参加してくれました。

温度感覚に興味があるということで、ペルチェ素子を使った温度提示、サーミスタによる温度情報の取得について、ArduinoやProcessingを使ったプログラミングの習得をまずは目指しました。
次に、温度感覚に訴えるプロダクトのプロトタイピングに取り組みました。

２週間という短い期間でしたが、多くの試行錯誤にトライしてもらいました。
最終発表２日前にプロトタイプを作り、１日前に評価実験。そして最終発表に臨んでいただきました。

「自分の予想通りの結果が出ないことを失敗ではなく発見だと思うことができた」という力強い言葉も出て、これからの修士研究に取り組むきっかけになっていたら、と願います。

暑い日差しの中、キャンパスに毎日通ってくれて、ありがとうございました。
またぜひ気軽に遊びに来てください。

We welcomed one internship student from Graduate School of Media Design, Keio University. She is interested in thermal display, so we provide an opportunity to learn how to handle thermal sensation with small hardware (thermal display, sensors, etc) and Arduino/Processing programming. She learned quickly from the scratch and developed small prototype for providing thermal feedback during eating experience. 

Two weeks project was short but she had something new in her inspiration. We do hope the internship period helps her to shape her final master's thesis project. Keep in touch!

2017 春学期の研究会が終了しました。/ 2017 Spring Semester Lab presentation

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2017年春から仲谷研究会が始まり、４ヶ月。最終発表会を行いました。

１期生の研究テーマはものづくり・心理評価・社会心理と多様なテーマをそれぞれが論文を読み、研究仮説を立て、授業中のワークショップを通しながら考察を深めました。

前半のゼミでは触覚の教科書読みで知識を獲得、Arduino/Max・MSP講習会で技術に親しみました。
サブゼミでは、国際バーチャルリアリティコンテストに企画を提案しました。
後半のゼミでは、論文輪講、各人考案のワークショップを通じて、自身の研究興味を固めてゆきました。

今学期の研究テーマリストは次の通りです。

「感情を伝える振動触感の研究」
「触れるコミュニケーション（握手）の研究」
「クロスモダリティ効果を用いた触覚提示」
「触感の快不快についての年代別比較」

来学期はいろいろな先生方と交流を深めながら、それぞれの研究興味を文献調査だけでなく、実験やフィールドワークを通して掘り下げられたらと思います。これからが楽しみです。

慶應義塾大学 環境情報学部に着任しました / Move to Faculty of Environment and Information Studies, Keio University (Keio SFC)

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４月１日より、慶應義塾大学 環境情報学部に異動しました。神奈川県藤沢市湘南台にある湘南藤沢キャンパスに所在を移し、引き続き研究を続けてゆきます。SFC Touch Labという名前で、研究会を運営してゆきます。

お近くにいらっしゃる際にはお立ち寄りください。引き続き、どうぞよろしくお願いいたします。

I move to Faculty of Environment and Information Studies, Keio University (Keio SFC). This campus has around 100 faculty members and each faculty has its own lab. I also launch my own lab as SFC Touch lab. Please stop by when you come close to us!

 

さきがけ研究員に採択されました。/ Accepted as a JST PRESTO researcher

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JST 戦略的創造研究推進事業（さきがけ）  2016年度募集領域「社会と調和した情報基盤技術の構築」にて、『安心感の醸成と孤独感の低減をめざす Emotional Reality 情報技術の確立』と題した研究計画が採択されました。

Emotional Reality（情動的な実感）については、触楽入門でもふれましたが、触感のあるものに触れることを通して得られる納得感のことを表現しています。

触感を通して得られる価値作りをますます進めてゆきたいと思います。

My research proposal has been accepted as a JST Presto program, just started today. This program provides me three years and four months grant for developing information technology that provides affective feeling, in order to perceive more sense of security and less loneliness feelings. 

 

日建設計 「PUBLIC SMILING」展に参加しました。/Participating "PUBLIC SMILING" exhibition

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（株）日建設計さまが持つNIKKEN ACTIVITY DESIGN labが主催したパブリックスペースイベント「Public Smiling」に参加しました(9/20-30)。パブリックスペースに展示があることで、さまざまな情動を喚起することができる展示があったならば？というコンセプトのもと、９点が展示されました。

展示詳細のリンク

展示では、慶應大の宮崎さんが中心となって進めているプロジェクト「ASMR articulated」と、さわり心地と知育をテーマにした試みであるcocoikuさんと開発中の「触感ぬいぐるみ」の２つを体験していただきました。

会期中に開かれたトークイベントでは、新しい出会いもあり、新規プロジェクトの予感も感じられました。

展示物の製作には、JSPS科研費研究「身体や情動に訴えかけるセンシュアルな音響質感メディアの研究」（JP16H01665）の助成を受けました。

 

Redeeming my reserach at Hokkaido University

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I had been (a sort of) personal sabbatical leave from April to May 2016. It was really great to refresh my mind and crystalize what I truly pursuit in my future academic career. 

Finally I got to Hokkaido University, one of most beautiful research campus in Japan. I plan to work as a facilitator in JST CREST funded reserach project entitled "Foundations of mathematical dermatology based on mathematical modeling" in order to challenge the burden between medical science and applied mathematics. By working with researchers in dermatology and anatomy in medical school and nano biomechanics in engineering department, I will tackle a fundamental question, "how we sense touch in our skin" through analyzing responses in mechanoreceptors in the skin (keratinocytes, sensory afferent terminals and of course Merkel cells). 

My academic prompt jump from Tokyo To Sapporo is gonna be fantastic. I hope this leap will end up large success in my academic goal for elucidating human tactile perception at cellular, neural and cognitive levels.

Full of blossom at the campus in Hokkaido University, Sapporo, Japan

Full of blossom at the campus in Hokkaido University, Sapporo, Japan

Attending Eyewear Computing in Dagstuhl Seminar

/ Scholas Dagstuhl/

Hi all - I'm now in Germany to attend Dagstuhl Seminar. This seminar series is a prestige conference for selected people to discuss possible direction of specific research field. On the courtesy of Dr. Kai Kunze in Graduate School of Media Design (Keio University), I'm joining this seminar as backgrounds of a Haptics researcher. Since the TECHTILE toolkit works great for haptics experience prototyping, I'm really happy to join this seminar and enjoying this intense but warm atmosphere of top researchers. 

Gathering picture taken on the 2nd day of the seminar. On the COURTESY of Dagstuhl seminar website. 

 

In the second day, I have a short demo of the TECHTILE toolkit and possible applications for mulitimodality in eye-wear computing. 

Demonstrating the techtile toolkit in subgroup workshop. 

You know, it is a little bit tough experience to discuss a topic which I've not worked so much, but it is really creative experience to combine two different expertise to produce one another novel idea. I did the same thing when I was in Columbia University Medical Center, in which I've learned Genetics, Molecular biology and Neuroscience in one of most excellent research environment in the world. At that time I had only a little knowledge in biology (I could do some experiments but not very fluent). However, I've published a paper in good journal and got to know fantastic people in Touch Neuroscience community. It is a pain in the beggining, but after 10,000 hours effort (estimated), you will get to another stage as a researcher. I hope this happens also in eye-wear computing study. Hope my good luck :).

Here is the abstract of the seminar. 

 

New book on Haptics has been released!

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I'm happily announce that my latest book is now out. The name of the book is "Haptics 101" in English. If I would do direct translation, ”Enjoy touching and feeling like listening music" in Japanese.

It takes four years to complete this book project, since it is difficult work to depict tactile feelings and haptic sensation in language. As I stated in my research statement, touch is the least understood modality in five sense so that there are only a few references that can capture what I want to convey in current haptics study. 

This book starts by referencing Linus, a boy and one of main characters in Peanuts, the American cartoon. Linus always has a blue blanket and he is strong when he is holding the blanket. This phenomenon is known as "Safety Blanket" (or known comfort object, see wikipedia) children psychology and familiar phenomenon observers once you have kids. One columbia PhD student had also wrote a dissertation about this topic (If Linus' blanket were Lucy's too: Sex differences in transitional object use, in 1995). Safety blanket is one of compelling example of the importance in haptic sensation for having confidence and better cognitive performance. I like this phenomenon when I try to convince people how important the sense of touch is in daily life.

The book is currently written in Japan but will be translated into English and published by 2017. If you can read Japanese, it is worth reading book, I'm confident (of course, I'm also holding a blanket now!).